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작성자 관리자
   
[비행분석] 독도 무인기 블랙박스
 
 독도 왕복 무인항공기 "아리스 스톰"에 장착되었던
 비행기록 저장장치(블랙박스) 회수후 분석데이터의 일부분
 
 
  지상통제시스템에서는  전파관리법에 의거 제한이 있기때문에
  독도 비행시 지상통제소와의 통신은 출발 및 회수시에만 사용하고 나머지 구간은
  단독 비행으로 비행기록은 기체에 탑재된 블랙박스에 저장됨.
 
  비행기록은 3초단위로 1회씩 모든 비행정보가 저장됨.
 

  왕복 비행 괘적이나  라인 트래킹 방식으로 유도하여  일직선상에서 최대오차 10미터 이내로
  유도되었으며  그래프상에는 왕복구간 2개의 선이나  1개의 선으로 보임.
 
  
 
   독도 도착후 상공 비행 괘적  복귀시는 5킬로미터 구간은  목적지 시선각 유도방식으로
   5킬로미터 이후 구간은 역시 라인 트래킹으로 유도.
 
 
 
  출발지에서 독도 전방 5킬로미터까지는  해발 120미터로 설정하였고
  독도 상공에서는 200미터 상승하여  320미터로 비행하고
  복귀시 역시 120미터 고도로 목적지로 복귀 
 
 
 
  출발시  약 시속 100킬로미터로 출발하였으나  먼바다로 나갈수록 강풍이 불어
  독도를 향해 나른 속도와 복귀시의 속도가 다름.
 
  비행기록 분석결과  독도 상공 320미터 고도에서 
  북동풍이 최대 시속 45킬로미터(초속 12.5m)까지 불어서 비행에 영향을 주었음.
  정확한 풍향은  방위각 기준 52도방향으로 분석됨.
   
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