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작성자 관리자
   
무인헬기 자동 호버링 TEST
  
 자체개발한 AHRS 및 GPS/INS 알고리듬 사용.
 
GPS/INS 알고리듬 구현으로 XYZ Position 및 Velocity
Estimation

GPS 수신상태 부정확시 대응력 향상됨.





 2007년 11월 03일
   
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