에어게이트
에어게이트
Untitled Document
> Lecture > UAV
 
본란의 읽기권한은 회원가입후 가능합니다.
작성자 관리자
작성일 2008-03-25 (화) 11:07
ㆍ조회: 2484  
[강좌] 4. GPS는 어떤것을 써야하나

고정익 무인항공기에서 GPS 의 성능은 그다지 중요하지 않습니다.

정상작동을 하고 다소간의 오차가 있더라고 무인항공기 유도에는
큰 차이가 없기 때문입니다.

하지만  한국로봇항공기대회를 준비한다면  GPS성능의 중요성은
많이 높아집니다.

대회의 미션에는 위치탐색이나 특정위치에 물건투하등이 있는데
고정익 항공기가 통상 시속 100킬로미터를 간다고 했을때

GPS 데이터 갱신주기가 1Hz라면  1초에 30여미터를 지나가버립니다.
때문에 대회를 준비한다면 위치갱신주기가 보다 빠른 GPS를 사용하는것이
유리합니다.

좀더 GPS/INS 알고리듬 구현 능력이 있다면 1Hz의 GPS로도
위치추정이 가능하지만

대회를 준비하는 연구팀에서는 거기까기 구현하기가 현실적으로 쉽지 않을수도
있읍니다.


단순한 경로점 통과라면 1Hz의 GPS로도 수미터 이내의 오차로 항공기를
유도할수 있읍니다.

따라서 무인항공기의 요구 목적에 따라 GPS를 선정하여야 할것입니다.

시중에서 구할수 있는 GPS에는
uBlock                       : 4Hz
Garmin GPS18-5Hz     :  5Hz
UST-SNR-GPS           :  5Hz인척 하는 중국산 GPS(5만원정도 하던가?)
NOVATEL                  :  5Hz, 20Hz  (수백만원)


그리고 회전익 항공기라면 GPS 선정에 신중을 기해야 합니다.
회전익에서는 고정익과 달리 GPS의 성능이 항공기 제어성능을 결정짓는다고
봐도 과언이 아닐정도로 중요한 부품입니다.

회전익 항공기용  GPS에 관해서는 따로....
18 [강좌] 10. 자동/수동 전환회로 관리자 2008-06-07 3774
17    Re..mcu를 사용하지 않은 PWM duty-to-logic 회로 sinya 2010-03-03 3741
16    Re..[강좌] 10. 자동/수동 전환회로 porsche 2009-12-30 2971
15 [강좌] 9. 기압고도계 관리자 2008-05-19 3819
14 [강좌] 8. 방진 대책 관리자 2008-04-07 2833
13 [강좌] 7. RC조종기 통달거리가 줄어든다. 관리자 2008-04-07 2395
12 [강좌] 6. 비행제어컴퓨터(FCC) 관리자 2008-03-31 2751
11 [강좌] 5. GPS는 어떤것을 써야하나 - 2 관리자 2008-03-26 2412
10 [강좌] 4. GPS는 어떤것을 써야하나 관리자 2008-03-25 2484
9 [강좌] 3. AHRS를 사야할까 만들까? 관리자 2008-03-24 2744
8    Re..AHRS문의 정동현 2008-03-26 1900
7       Re..AHRS문의 관리자 2008-03-28 2038
6 [강좌] 2. 무선통신을 위한 모뎀에 대한 경험 관리자 2008-03-23 2565
5 [강좌] 1. 무인항공기 개발을 시작하며 관리자 2008-03-23 2572
4 개발중인 무인 항공기 및 민간부문에서 활약하는 무인기들 관리자 2008-01-22 2904
3 세계각국의 무인기 개발 동향 관리자 2008-01-22 2983
12
에어게이트