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작성자 관리자
작성일 2008-04-08 (화) 15:28
ㆍ조회: 2482  
Re..비행제어컴퓨터에관한질문입니다

안녕하십니까?

헬리콥터를 무인조종을 하기위해서는 R/C에서 사람의 시각과 청각
손가락의 촉각이 그리고 두뇌에서의 명령 생성등 이 모든일들을 자동으로
수행 하여야 합니다.
그러기 위해서 먼저 항법센서와 GPS, 압력센서, 속도센서, 경우에 따라서는
레이져거리센서 등이 통합되어야 하며  여기에 비행제어컴퓨터와
구동장치 제어기  그리고 소프트웨어로 비행제어 알고리듬이 완벽히
구현되어야만  자동비행이 가능합니다.

따라서 비행제어 컴퓨터 하나만을 가지고는 아무것도 할수 없으며
위에 열거한 하드웨어 시스템이 모두 인티그래이션이 끝나고 소프트웨어까지
끝나야 비로소 비행이 가능합니다.

우선 가격이 궁금하신것 같은데  비행제어를 위한 항법센서, GPS등을 구입하려면
가지고 계신 벤진  10여대값 이상이 소요되며,
소프트웨어를 구현하려면,  외부장치(항법센서, GPS, 모뎀)와의 통신 인터페이스 프로그램,
임무관리 프로그램, 구동기 구현 프로그램,  비선형제어를 위한 제어 알고리듬,
퍼지 제어알고리듬, PID 등  이외에 임무장비 제어 및 관리 프로그램등
수많은 소프트웨어가 개발이 되어야 합니다.

당사에서는 기본적으로 시스템 단위(자동비행이 가능한 완제품)의 판매를
주로 하기 때문에 단품 판매에 대해서는 아직 고려하지 않았읍니다.
비행제어 컴퓨터 하나만의 가격을 산출한다면  대략 벤진 트레이너 1대값정도로
생각하시면 될것 같습니다.

감사합니다.
 
       관리자

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■ [김진국] 비행제어컴퓨터에관한질문입니다 (2008-04-07 22:57)
항공촬영에 관심이많은  rc 맨입니다
자작으로 카메라 팬, 틸트 housing도 만들어서 구동해보고
짐벌도 만들어서 시험해봐도 영  원하는 그림이 나오지않아서  여기저기 문의도 해보고 시행착오도 겪으며..... 지금은 거의 접으려는 단계까지와 있는  상황에  하무동에서 비행제어컴퓨터와 표적 자동추적 카메라를  만드신분이계신다는  정보를 듣고 몇줄  씁니다  
지금 개발하고계신 컴퓨터가  양산되고있는  제품이신지??  아니면 연구실용인지 궁금하고  판매가
된다면 어느정도의 가격대인지 무척!!!!! 궁금합니다  저는  순수한 아마츄어입니다
지금 충북 제천에서  rc 활동을하고있는사람입니다
꼭 답변 부탁드립니다 dwbh6280@chol.com 이나  H.P 011-464-5702 꼭 연락 부탁드립니다
제가 사용 하고있는 기종은  바리오  벤진트레이너입니다  
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