에어게이트
에어게이트
Untitled Document
> Q&A
 
작성자 관리자
작성일 2008-07-18 (금) 22:34
ㆍ조회: 2544  
Re..DGPS 관련 질문입니다.

먼저 왜 DGPS를 사용하려 하는지 질문을 드리고 싶군요.

일반적으로 DGPS를 오차범위로 분류한다면
DGPS를 씀으로서  40cm오차,  20cm오차, 2cm 오차를 갖는것이 있읍니다.

소요 비용을 대략적으로 본다면 2cm 오차를 갖는 RT-2급의 경우
DGPS시스템을 구축하려면 3~4천만원
20cm오차의 RT-20급의 경우 800~1천만원정도
가장 싼것으로 구현해도 500만원정도의 비용이 듭니다.

거기에 보정 데이터 패킷을 무선송수신하는 장비는 제외된 금액이며
데이터 패킷은 지상통제 시스템에서 송수신을 담당하여야 합니다.

물론 비행체에서도 수신된 데이터 패킷을 GPS의 Rx포트에 주기적으로
전달을 하여야 합니다.


특별한 이유가 없다면 이런 비싼 비용과 복잡한 시스템을 구성할
필요성이 있을까 싶습니다.

UBlox GPS 라면 아마 저가형 4Hz  두개의 모듈을 Rover, Base Station으로 구성할
생각인것 같은데  DGPS를 구현했을때의 오차가 어느정도라고
나와 있는지는 모르겠읍니다만
Stand Alone으로 사용시에 비해 그다시 효과를 얻기는 힘들것입니다.

UBlox의 GPS는 사용하기 좋고 값싸고 지금은 구입하기도 용이해서
사용하는 팀들이 많습니다.

우리도 소형 고정익 무인기에 사용중이며  GPS기준 1미터 이내의
유도를 할수 있을만큼 잘 사용하고 있읍니다.

로봇항공기 대회 임무 때문에 DGPS를 고려 하였다는 가정하에
임무 수행시 GPS의 오차보다는 롤, 피치 등의 오차가 임무 수행에
훨씬 더 큰 오차를 가져다 줍니다.

앞에 얘기한 DGPS를 사용해야 하는 특별한 이유
즉 헬리콥터의 경우 자동 이착륙이라던가  모 대학의 GPS만을 이용한
항법구현등의 경우 필요할수도 있다고 생각합니다.

로봇항공기 대회에 참가하는 팀들중에는 RT-2급  2cm의 오차를 갖는
GPS를 사용하는데가  서너팀정도 있긴 합니다.

하지만 우리가 시험한 GPS의 성능에 대한 의견은

고정익의 경우 UBlox의 GPS급 정도만 사용하여도 우수한성능을 낼수 있으며
회전익의 경우도 약간 고가의(약 1~200만원대) Standalone GPS를 사용하여도
자동 이착륙이 무리없이 가능합니다.

답변이 되었기를....



=====================================
■ [말랑] DGPS 관련 질문입니다. (2008-07-16 15:17)
안녕하세요
현재 로봇항공기 대회를 준비하고 있는 학생입니다.
대회를 준비함에 있어서 문제점에 봉착하게 되어
글을 남기게 되었습니다.
우선 이용 하는 GPS 수신기는 ublox 계열을 이용하고 있습니다.
standalone 기반으로의 시스템은 완성 하였습니다.
하지만, DGPS 형태에 경우 문제가 발생하여 글을 남기게 되었습니다.
어떤 형식에 프로토콜을 GPS 에 입력을 해야 reference 가 되는지..
user GPS 입력시에는 해당 수신기에 어떤 신호를 넣어 줘야 하는지..
두 수신기간에 통신에는 RF 모뎀을 이용 할 계획을 가지고  있지만..
ublox 사에서도 답변을 얻지 못하여 , 글을 남기게 되었습니다.


번호     글 제 목  작성자 작성일 조회
101 Re..GPS에 대해서 조언좀 얻으려고 합니다 관리자 2008-09-22 4030
100 Re..무인항공기에 들어가는 엔진에 대해서 관리자 2008-03-23 3222
99 Re..수평계센서는 어떻게 사용하시나요? 관리자 2008-08-29 2859
98 견적부탁드립니다~ tjdms 2012-12-29 2745
97 Re..급한데 금산지역 항공 사진촬영은 안돼요? 관리자 2008-04-23 2736
96 Re..견적부탁드립니다~ 관리자63 2013-01-04 2709
95 PID 제어란 무엇인가요? hadescks 2007-12-05 2628
94 Re..DGPS 관련 질문입니다. 관리자 2008-07-18 2544
93 Re..비행제어컴퓨터에관한질문입니다 관리자 2008-04-08 2481
92 Re..무선 영상 송수신모듈에 관해서.. 관리자 2009-11-13 2420
91 Re..초소형AHRS문의 관리자 2010-03-16 2418
90 Re..영상 글자에 대해서 관리자 2008-07-18 2398
89 안녕하세요. UAV 기술적인 자문 부탁드립니다. 윤석환 2008-05-16 2379
88 Re..GPS 좌표 변환 관리자 2009-07-27 2347
87 Re..UAV에 사용되는 RTOS 종류 및 규격 관리자 2009-11-06 2330
86 GPS에 대해서 조언좀 얻으려고 합니다 무인항공기 2008-09-22 2294
1234567
에어게이트