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작성자 관리자
작성일 2010-03-16 (화) 02:25
ㆍ조회: 2399  
Re..초소형AHRS문의

제품에 관심가져주셔서 감사합니다.

AHRS와  시중에 판매하는 RC용 안정화 자이로 장치와는
근본적으로 구성 및 기능이 다릅니다.

AHRS는  3축의 자이로, 3축의 가속도,  3축의 지자계센서등
9개의 센서 신호를 이용하여 시스템의 각도(Roll, Pitch, Yaw)를
추정하여 출력하는 일종의 센서입니다.

굳이 비교를 하자면

AHRS =  9개의 센서 신호를 이용 비행체의 자세출력

RC용 자이로 =  자이로 센서 + 콘트롤러(제어 알고리듬 탑재)

위와 같은 구성으로 보시면 됩니다.

AHRS는 하나의 센서이며 비행체의 제어를 위해서는 별도의
비행제어컴퓨터와 같은 콘트롤러 하드웨어와 제어알고리듬이
추가되어야 합니다.

따라서 일반 RC 헬리콥터에 저희 AHRS 만 인터페이스할수 없으며
비행제어 컴퓨터가 없이는 자세제어를 할수가 없읍니다.

본 제품은 RC 비행기 또는 헬리콥터의 안정화를 위한 제품이 아니고
완전하게 자동으로 비행하는 무인항공기에 적용되는 제품입니다.


AHRS에 대해 보다 자세한 내용은  Lecture란의 16번째 글
  16    [강좌] 3. AHRS를 사야할까 만들까?   를 참조하시면 됩니다.

답변이 되셨기를 바라며
추가 질문이 있으실경우 전화주시면 대응하겠읍니다.


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■ [나이스텍] 초소형AHRS문의 (2010-03-12 15:28)
안녕하세요 좋은 제품 개발에 수고 많으십니다.
취미로 RC헬기를 이용하여 항공촬영을 해 보고져 합니다.
일반헬기및 시중의 3축자이로를 이용한 플라이바리스 제품을 사용해 봤지만 자세안정이 힘들고 특히 헬기가 시야에서 멀어지면 더욱 미세조종이 힘들어집니다.
귀사의 AHRS제품을 장착하면 헬기의 자세안정에 도움이 될까요?
사용방법과 가격도 좀 알려주십시오.
감사합니다.
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